Робота для логистических складов разрабатывают новосибирские студенты
Механический помощник сможет развозить товары по полкам, выбирая оптимальный маршрут.
Над созданием техники работают студенты НГТУ НЭТИ. Сначала они изучили условия на реальных складских комплексах и создали виртуальную модель. Затем разработали структурную схему робота, алгоритм и программное обеспечение.
Механизмы, датчики и микроконтроллеры позволяют такому кладовщику выполнять разные задачи. Ориентироваться на складе ему помогает система технического зрения. С её помощью машина анализирует пространство в реальном времени и выстраивает оптимальный маршрут.
Управлять помощником можно с джойстика, через мобильное приложения или компьютер. Как сообщили в вузе, на следующем этапе авторы проекта планируют перенести функциональные решения из виртуальной среды на физический прототип. Предстоит собрать полноразмерное устройство и проверить его в реальных условиях, чтобы убедиться, что оно сможет справляться с задачами на практике.
Фото Валерия ПАНОВА
