01.10.20

В Институте теплофизики СО РАН научили робота сортировать мусор

Пока умный сортировщик пластика существует в виде экспериментального образца.

 

 

Экспериментальный образец новой машины-робота, сортирующей пластик, создан учёными Института теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН. Об этом сообщает 1 октября издание «Наука в Сибири». Робот с пневматическим захватом может выполнять несколько манипуляций в секунду, выбирая и складывая отходы разного типа в разные ёмкости. Он распознаёт пластик бытовой и от автомобильных масел, банки и другой мусор, точность определения составляет 95 %. Чтобы добиться такого показателя, для системы сформировали базу данных более чем из 10 тысяч изображений.

«Следующий этап — взаимодействие системы распознавания с управляющими и исполнительными механизмами. В нашем случае это дельта-робот (робот, состоящий из трёх рычагов, прикреплённых посредством карданных шарниров к основанию). Он использует алгоритм принятия решений и собирает тот или иной вид мусора. Система достаточно гибкая, можно расставить приоритеты и задать, например, какой тип мусора обладает наибольшей ценностью», — отмечает младший научный сотрудник лаборатории физических основ энергетических технологий ИТ СО РАН Леонид Чикишев.

Робот создан по заказу группы компаний «Тайгер-Сибирь», занимающейся раздельным сбором ТКО (стекла, алюминия, ПЭТ).

 

Фото Валерия ПАНОВА

back
452

Новости  [Архив новостей]


x

Сообщите вашу новость:


up